Hlavné parametre, na ktoré sa treba zamerať pri výbere bezkefkových jednosmerných motorov, sú nasledovné

Maximálny krútiaci moment: Dá sa získať pridaním záťažového momentu, momentu zotrvačnosti a trenia. Okrem toho existujú niektoré ďalšie faktory, ktoré ovplyvňujú maximálny krútiaci moment, ako napríklad odpor vzduchovej medzery.
Štvorcový modulový krútiaci moment: Dá sa aproximovať ako kontinuálny výstupný krútiaci moment potrebný pre praktické aplikácie, ktorý je určený mnohými faktormi, ako je maximálny krútiaci moment, zaťažovací krútiaci moment, moment zotrvačnosti, zrýchlenie, spomalenie a doba chodu.
Rýchlosť: Ide o rýchlosť, ktorá má aplikačné požiadavky a rýchlosť motora sa dá určiť na základe lichobežníkovej krivky otáčok motora. Vo výpočte by sa zvyčajne mala ponechať 10% marža.